本發(fā)明公開了一種非線性互聯系統(tǒng)的自適應跟蹤控制方法，包括：建立具有全狀態(tài)動態(tài)約束和互聯時滯的非線性互聯系統(tǒng)的數學模型，采用兩個具有延遲循環(huán)流的兩級互聯化學反應器進行驗證；建立所施加的全狀態(tài)動態(tài)約束模型；基于所述全狀態(tài)動態(tài)約束模型、約束函數的上邊界值以及約束函數的下邊界值，構建狀態(tài)相關的非線性轉換函數；基于狀態(tài)相關的非線性轉換函數設計自適應跟蹤控制策略；利用李雅普諾夫函數驗證所述非線性互聯系統(tǒng)的閉環(huán)控制的穩(wěn)定性和信號的有界性。本發(fā)明將原來受約束的非線性互聯系統(tǒng)轉化為等價的無約束的非線性互聯系，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的復雜度，提出的自適應跟蹤控制算法可避免微分爆炸問題，減輕計算負擔。
聲明：
“非線性互聯系統(tǒng)的自適應跟蹤控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網
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2025年03月28日 ~ 30日 
