本申請實施例提供了一種智能垃圾清運(yùn)調(diào)度方法及相關(guān)設(shè)備，可以解決垃圾收運(yùn)途中，車輛發(fā)生故障無法開展作業(yè)，導(dǎo)致垃圾箱被充滿后不能及時清運(yùn)，垃圾外溢形成二次環(huán)境污染；效率低下，垃圾清運(yùn)車輛工作路徑無優(yōu)化，里程長、占用工時多、能耗高的問題。上述智能垃圾清運(yùn)調(diào)度方法，包括：獲取清運(yùn)車在清運(yùn)過程中的裝載狀態(tài)；在所述裝載狀態(tài)為滿載的情況下，檢測清運(yùn)車內(nèi)已裝載垃圾的第一類型；獲取所述清運(yùn)車的清運(yùn)路線中的各垃圾箱內(nèi)已裝載垃圾的第二類型；根據(jù)所述第一類型和所述第二類型的物理和/或化學(xué)特性，修改所述清運(yùn)路線。