本發(fā)明涉及一種地質(zhì)勘探航跡規(guī)劃方法,包括:根據(jù)數(shù)字地圖信息,確定非重點勘探區(qū)域和重點勘探區(qū)域,其中,重點勘探區(qū)域包括m個勘探單元,m≥1,m為整數(shù)。根據(jù)代價函數(shù),確定載有高光譜儀的多旋翼無人機從起始點到重點勘探區(qū)域的第一最優(yōu)航跡線,并得到第一最優(yōu)航跡線對應(yīng)的勘探單元。根據(jù)代價函數(shù)和勘探單元,確定多旋翼無人機對m個勘探單元的勘探順序。根據(jù)m個勘探單元、勘探順序和代價函數(shù),確定多旋翼無人機在每一個勘探單元內(nèi)的最優(yōu)勘探路線以及在重點勘探區(qū)域的勘探終點。根據(jù)代價函數(shù),確定多旋翼無人機從勘探終點到起始點的第二最優(yōu)航跡線,完成地質(zhì)勘探航跡規(guī)劃。本發(fā)明提高了無人機地質(zhì)勘探的效率和精確度,降低了勘探成本。
聲明:
“地質(zhì)勘探航跡規(guī)劃方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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