本發(fā)明公開(kāi)了一種基于云端知識(shí)融合的感認(rèn)知增強(qiáng)機(jī)器人系統(tǒng)，屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人、處理器及與處理器通訊連接的感知單元、本地存儲(chǔ)單元和云端單元；本地存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有本地行為庫(kù)，云端單元融合有云端行為庫(kù)；處理器用于接收服務(wù)請(qǐng)求，基于感知單元獲取的周邊環(huán)境信息對(duì)與服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物體進(jìn)行檢測(cè)與定位，從行為庫(kù)中獲取適用于服務(wù)請(qǐng)求與目標(biāo)物體的目標(biāo)任務(wù)行為，控制機(jī)器人對(duì)目標(biāo)物體執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)行為；處理器還用于對(duì)行為庫(kù)中的動(dòng)作與實(shí)體進(jìn)行泛化，構(gòu)建泛化的行為庫(kù)。該機(jī)械人系統(tǒng)不僅能通過(guò)感知單元獲取外界信息，而且具有泛化學(xué)習(xí)能力及能基于本地行為庫(kù)及云端行為庫(kù)中的任務(wù)，為用戶提供多類型服務(wù)。