本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多智能任務(wù)處理方法及系統(tǒng),方法應(yīng)用于無人機(jī)上的多智能任務(wù)處理系統(tǒng),所述多智能任務(wù)處理系統(tǒng)支持至少兩種智能任務(wù)運(yùn)行,智能任務(wù)之間能夠交互,支持無人機(jī)的自主智能控制;所述方法包括:通過智能語音識(shí)別、智能手勢識(shí)別、智能文字識(shí)別和智能圖像目標(biāo)檢測的方式,獲取多智能任務(wù)處理的原始信息;對(duì)所述原始信息進(jìn)行處理,獲得控制指令、目標(biāo)物體的類型以及相對(duì)位置;根據(jù)所述控制指令,基于預(yù)設(shè)的智能決策控制,對(duì)無人機(jī)的飛行方向、速度進(jìn)行控制,控制作動(dòng)器設(shè)備進(jìn)行載荷投擲任務(wù),所述智能決策控制包括決策樹、模糊決策、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能算法;根據(jù)所述目標(biāo)物體的類型以及相對(duì)位置,對(duì)所述目標(biāo)物體進(jìn)行跟蹤和顯示。
聲明:
“多智能任務(wù)處理方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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