本公開提供了“基于視覺的機(jī)器人導(dǎo)航”。本實(shí)施例使用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)(DRL)算法并使用一種或多種路徑規(guī)劃方法來使用利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的深度學(xué)習(xí)方法來創(chuàng)建路徑，所述強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法使用諸如A?Star等傳統(tǒng)學(xué)習(xí)算法來訓(xùn)練。所述強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法采用作為機(jī)器人的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的一部分操作的前向相機(jī)，并利用訓(xùn)練所述算法來訓(xùn)練機(jī)器人使用一系列路點(diǎn)作為瀏覽路徑記錄來在操作環(huán)境中從點(diǎn)A遍歷到點(diǎn)B。所述系統(tǒng)訓(xùn)練機(jī)器人按路點(diǎn)逐路段地學(xué)習(xí)路徑，這防止要求機(jī)器人求解整個(gè)路徑。在測(cè)試/部署時(shí)，不使用A?star，并且機(jī)器人在沒有任何中間路點(diǎn)的情況下在整個(gè)起點(diǎn)到目標(biāo)路徑中導(dǎo)航。