本發(fā)明公開了一種基于WSN的受限空間逃生路徑搜索方法，該方法構(gòu)建了受限空間中混合信道模型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，通過該模型可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜乃至動(dòng)態(tài)環(huán)境下的障礙物檢測(cè)，根據(jù)未知節(jié)點(diǎn)的臨近錨節(jié)點(diǎn)對(duì)未知節(jié)點(diǎn)進(jìn)行節(jié)點(diǎn)定位，大大了增加可用錨節(jié)點(diǎn)數(shù)量，未知節(jié)點(diǎn)得到位置信息后即可作為錨節(jié)點(diǎn)，根據(jù)錨節(jié)點(diǎn)的定位信息以及障礙物信息進(jìn)行節(jié)點(diǎn)間路徑鏈接可以生成若干可行路徑，篩選出目標(biāo)位置與出口間長(zhǎng)度最短的可行路徑即實(shí)現(xiàn)了對(duì)救援或逃生路徑的搜索，因此該方法可以有效解決地下礦井、隧道等受限環(huán)境事故后受困人員營(yíng)救或逃生困難的問題。本發(fā)明還公開了一種基于WSN的受限空間逃生路徑搜索裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，具有上述有益效果。