本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)的方法。根據(jù)該方法，將由內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的排氣引導(dǎo)通過布置在排氣通道中的三元催化器。λ探測器探測在三元催化器之前的用于排氣λ的特征參數(shù)并且將其傳輸?shù)綆в屑傻腜I或PID調(diào)節(jié)器的馬達(dá)控制器處。利用馬達(dá)控制器的PI或PID調(diào)節(jié)器、通過預(yù)設(shè)理論值設(shè)定基本上化學(xué)計量學(xué)的排氣λ，并且使排氣λ以預(yù)定的周期性的理論值變化交替地朝貧的λ值和富的λ值的方向上偏轉(zhuǎn)(λ調(diào)制)。在每次理論值變化開始時，直至?xí)r刻t2，預(yù)定預(yù)控的P分量與緊接的I分量，其中，借助于存儲的表征對象時間特性的參數(shù)如此確定時刻t2，即，在該時刻t2，探測器信號或從中導(dǎo)出的參數(shù)必須已經(jīng)達(dá)到預(yù)設(shè)理論值。從時刻t2起，針對可預(yù)定的時間段直至相應(yīng)的理論值變化結(jié)束轉(zhuǎn)換到這樣的調(diào)節(jié)上，即，該調(diào)節(jié)基于在λ探測器的實際值和理論值之間的差或從中導(dǎo)出的參數(shù)。