本發(fā)明涉及一種水流體內(nèi)無人平臺(tái)智能目標(biāo)捕獲方法及系統(tǒng)，所述方法包括如下步驟：步驟一、構(gòu)建水流體內(nèi)無人平臺(tái)決策模型：構(gòu)建水流體內(nèi)探測(cè)信號(hào)模擬模型，完成水流體內(nèi)探測(cè)信號(hào)的重疊判定，然后構(gòu)建水流體內(nèi)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型以及導(dǎo)引模型；步驟二、構(gòu)建線導(dǎo)式自航行體追蹤捕獲場(chǎng)景模型：場(chǎng)景包括場(chǎng)景設(shè)定、決策內(nèi)容和環(huán)境設(shè)置；步驟三、在線導(dǎo)式自航行體追蹤捕獲場(chǎng)景模型中，應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，最終實(shí)現(xiàn)水流體內(nèi)無人平臺(tái)的智能目標(biāo)捕獲。在不同的場(chǎng)景下，能夠分別采取合適的線導(dǎo)式自航行體的導(dǎo)引方法?速度組合策略，并且捕獲命中率均可達(dá)到80％以上，均優(yōu)于單一策略綜合命中率。