本發(fā)明公開了一種基于腦機(jī)接口的移動機(jī)器人編隊(duì)控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：控制平臺、接口模型、模型預(yù)測控制器、基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能決策中心、編隊(duì)隊(duì)形控制模塊和移動機(jī)器人編隊(duì)模塊。該系統(tǒng)將人類通過腦?機(jī)接口與機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)合，在實(shí)現(xiàn)正?？刂频耐瑫r(shí)，解放了健全人的雙手，通過引入人類應(yīng)對緊急狀態(tài)的優(yōu)勢，大大提高了機(jī)器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、抗干擾能力、靈活性等。本發(fā)明的主要應(yīng)用場景包括但不限于軍隊(duì)作戰(zhàn)場景，當(dāng)需要調(diào)整機(jī)器人編隊(duì)搜索路徑，當(dāng)多機(jī)器人編隊(duì)發(fā)生系統(tǒng)紊亂、當(dāng)面對需要立即處理的危險(xiǎn)情況時(shí)，均可通過腦電信號控制多機(jī)器人編隊(duì)，提高系統(tǒng)的動態(tài)特性。