本發(fā)明公開一種基于TD3的啟發(fā)式串并聯(lián)混合動力能量管理方法,屬于混合動力汽車技術(shù)領(lǐng)域,能夠有效提高混合動力車輛的燃油經(jīng)濟性;使用TD3代理并結(jié)合基于經(jīng)驗的啟發(fā)式探索可以有效加快訓(xùn)練收斂速度和訓(xùn)練效果,解決相關(guān)技術(shù)中缺乏一種串并聯(lián)式混合動力汽車在線能量管理方法的技術(shù)問題。本發(fā)明包括:建立串并聯(lián)式混合動力汽車模型;獲取不同工況下影響所述能量管理的參數(shù);基于影響所述能量管理的參數(shù)和觀測量,利用改進的DDPG代理——雙延遲深度確定性策略梯度(TD3代理)并結(jié)合啟發(fā)式探索進行模型訓(xùn)練,獲得訓(xùn)練后的深度強化學(xué)習(xí)代理;基于上述代理進行實際行駛過程中的能量管理控制。
聲明:
“基于TD3的啟發(fā)式串并聯(lián)混合動力能量管理方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)