本發(fā)明公開了一種基于群智學(xué)習(xí)的多車協(xié)同規(guī)劃方法，屬于多車路協(xié)同決策技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中，利用邊緣服務(wù)器減輕了車輛計(jì)算能力與通信能力的要求；利用演化博弈來建模路由規(guī)劃中車輛之間不斷博弈的過程，當(dāng)博弈狀態(tài)形成一個(gè)穩(wěn)定局面時(shí)，每輛車得到自身利益最大化的路由決策；在每輛車上部署路口通行駕駛決策模塊，將車輛看成一個(gè)獨(dú)立決策的個(gè)體，利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)強(qiáng)大的策略學(xué)習(xí)能力建模多車在路口的協(xié)同駕駛行為；在路側(cè)邊緣計(jì)算部署交通態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)模塊，利用多車路的通信能力來擴(kuò)大車輛有限視野下對(duì)交通態(tài)勢(shì)的感知。本發(fā)明優(yōu)化了道路資源的不同方面，優(yōu)化了路口的時(shí)空利用，優(yōu)化了路口周圍道路資源的時(shí)空利用，增大路口的吞吐量。