一種智能固體充填液壓支架工況位態(tài)表征方法，是屬于礦山智能開(kāi)采領(lǐng)域。根據(jù)充填液壓支架結(jié)構(gòu)特征建立骨架模型；基于支架的骨架模型，優(yōu)選原點(diǎn)及橫縱坐標(biāo)軸建立直角坐標(biāo)系，構(gòu)成位態(tài)表征模型；篩選支架位態(tài)穩(wěn)定表征方案，確定位態(tài)穩(wěn)定函數(shù)方程；分析建立位態(tài)穩(wěn)定下液壓支架的夯實(shí)機(jī)構(gòu)和底卸式刮板輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡函數(shù)，確定干涉情況的臨界條件；根據(jù)臨界條件，判斷充填液壓支架任意位態(tài)下關(guān)鍵機(jī)構(gòu)是否發(fā)生干涉，調(diào)整夯實(shí)機(jī)構(gòu)的夯實(shí)角與夯實(shí)伸長(zhǎng)量進(jìn)行干涉解調(diào)；最終通過(guò)對(duì)充填液壓支架位態(tài)穩(wěn)定表征及結(jié)構(gòu)干涉的控制效果，驗(yàn)證支架工況位態(tài)表征方法優(yōu)劣。