本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器視覺的城市交通軌道無損檢測(cè)系統(tǒng)及無損檢測(cè)方法，包括底座、連接氣缸、移動(dòng)平臺(tái)、卡位筒、兩個(gè)監(jiān)測(cè)單元、遮擋蓬和嵌入柱，所述的底座的下端通過連接氣缸與移動(dòng)平臺(tái)連接，底座的上端對(duì)稱安裝有卡位筒，卡位筒的上方設(shè)有嵌入柱，嵌入柱的上端安裝在遮擋蓬上。本發(fā)明可以解決推動(dòng)推車時(shí)，由于多為人工推動(dòng)，推車軌跡常常會(huì)偏離于預(yù)定軌跡，從而導(dǎo)致無損檢測(cè)儀與軌道之間的距離增大或者減小的情況，進(jìn)而影響了檢測(cè)結(jié)果，且由于站臺(tái)與軌道之間仍存在一定的距離，在站臺(tái)上移動(dòng)狀態(tài)的推車上的無損檢測(cè)儀與軌道之間的距離可能較遠(yuǎn)，對(duì)于軌道上一些微小的結(jié)構(gòu)變化可能難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)，檢查不到位容易導(dǎo)致后期存在安全隱患等難題。