本發(fā)明涉及超聲波無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)超聲波模具無損檢測(cè)設(shè)備及控制系統(tǒng)和檢測(cè)控制方法，包括機(jī)架、X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置、檢測(cè)機(jī)械臂；檢測(cè)機(jī)械臂包括與Y軸傳動(dòng)裝置相連的連接座、Z軸傳動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括連接桿、固定板、超聲波檢測(cè)探頭，用于將超聲波檢測(cè)探頭固定的探頭夾板，所述探頭夾板與固定板之間設(shè)有緩沖彈簧，所述探頭夾板靠近超聲波檢測(cè)探頭位置裝設(shè)有若干個(gè)第一接近開關(guān)；本發(fā)明對(duì)材料的檢測(cè)速度快，在可靠性、自動(dòng)化程度以及檢測(cè)操作的穩(wěn)定性等各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，均超過傳統(tǒng)的手持式超聲波單點(diǎn)掃描，對(duì)社會(huì)帶來的效益不僅僅是材料的檢測(cè)，而且涉及航空、國(guó)防、經(jīng)濟(jì)等重大社會(huì)效益。