本發(fā)明涉及一種用于無損檢測機器人的智能檢測裝置,包括管道探傷系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng),所述管道探傷系統(tǒng)通過無線模塊將管道探傷數(shù)據(jù)發(fā)送至地面控制系統(tǒng);所述管道探傷系統(tǒng)包括行駛于管道內(nèi)的管道爬行器、安裝于管道爬行器上的超聲波探傷儀、伺服電機、噴涂標記設備,伺服電機驅動所述超聲波探傷儀轉動,轉動中的超聲波探傷儀對管道進行探傷檢測,檢測出的管道缺陷部位采用噴涂標記設備進行噴涂標記。本發(fā)明利用多探頭旋轉探傷的技術,能夠實現(xiàn)管道的全面智能檢測,檢測精度高,且對于缺陷部位還能夠控制噴涂標記設備對其進行標記,便于后續(xù)維修時快速定位到缺陷部位,實現(xiàn)快速維修。
聲明:
“用于無損檢測機器人的智能檢測裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)