本發(fā)明提供了一種水下大型管道內(nèi)壁無損檢測裝置及方法,它包括用于對整個裝置進行承載的主體軀干;所述主體軀干上安裝有用于將其支撐在管道內(nèi)壁,并配合主體軀干實現(xiàn)管道內(nèi)部行走的支撐固定支腿;所述主體軀干上安裝有實現(xiàn)管道內(nèi)壁檢測的無損檢測托架裝置;所述主體軀干上搭載有用于驅(qū)動整個檢測裝置實現(xiàn)水下下沉、上浮、前進、后退、轉(zhuǎn)向及平衡功能的多個動力風(fēng)扇;所述主體軀干和支撐固定支腿與用于控制其動作的液壓控制系統(tǒng)相連;所述主體軀干上搭載有用于提供管道內(nèi)壁目視檢查圖像和視頻的目視攝像頭。用于解決水下大型管道內(nèi)壁無損檢測難、檢測裝置靈活性差的問題,提升管道內(nèi)壁目視、超聲無損檢測效率。
聲明:
“水下大型管道內(nèi)壁無損檢測裝置及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)