本發(fā)明涉及線軌式自驅(qū)動(dòng)隧道襯砌無損檢測系統(tǒng)及其方法，包括懸掛裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、軌道輪、位移感應(yīng)器和探測天線系統(tǒng)；固定在一條探測測線始末端的懸掛裝置上設(shè)置有軌道鋼線，驅(qū)動(dòng)裝置通過軌道輪在軌道鋼線上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有用于記錄所在測線上隧道襯砌反射波形的探測天線系統(tǒng)和將感應(yīng)的位移值標(biāo)注在波形標(biāo)尺上的位移感應(yīng)器。本發(fā)明有效的避免了在進(jìn)行隧道襯砌無損檢測時(shí)，探測線位置過高人工登高探測的危險(xiǎn)、人手扶天線造成的測線不平整、探測速度不均勻和探測過程天線不密貼，減少探測位置和波形間隔的誤差，同時(shí)由于位移記錄裝置的連接，使得在探測的同時(shí)，已探測測線長度準(zhǔn)確地標(biāo)注在探測波形上，減少了工作量。