本發(fā)明涉及一種基于機(jī)械手的超聲無(wú)損檢測(cè)探頭自準(zhǔn)直裝置及工作方法,適用于工礦企業(yè)使用。在六自由度關(guān)節(jié)式機(jī)械手前端前端設(shè)有超聲無(wú)損檢測(cè)探頭自準(zhǔn)直裝置,其包括螺栓基座,螺栓基座上設(shè)有多個(gè)用于與六自由度關(guān)節(jié)式機(jī)械手前端連接的螺栓孔,螺栓基座中心設(shè)有彈性連接機(jī)構(gòu),彈性連接機(jī)構(gòu)上通過(guò)探頭夾持機(jī)構(gòu)連接有超聲探頭,彈性連接機(jī)構(gòu)的周圍分別設(shè)置多個(gè)激光測(cè)距傳感器。使用時(shí)與曲面接觸后,彈性連接機(jī)構(gòu)中的彈簧自適應(yīng)調(diào)整使得超聲探頭貼緊待測(cè)工件表面,然后開(kāi)始超聲掃查,其結(jié)構(gòu)緊湊,操作方便,使用效果好,在本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有廣泛的實(shí)用性。
聲明:
“基于機(jī)械手的超聲無(wú)損檢測(cè)探頭自準(zhǔn)直裝置及工作方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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