本發(fā)明公開了一種激光輔助地質(zhì)鉆機(jī)，涉及地質(zhì)超前勘探領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，包括鉆機(jī)本體和設(shè)置在所述鉆機(jī)本體外部的激光器，設(shè)置在所述鉆機(jī)本體的內(nèi)部的激光頭，所述激光頭和所述激光器之間通過光纖連接，與所述激光頭連接的激光偏移機(jī)構(gòu)，所述激光偏移機(jī)構(gòu)能夠?qū)す忸^的激光發(fā)射角度進(jìn)行調(diào)整，設(shè)置在所述激光頭的外周的磁浮機(jī)構(gòu)，所述磁浮機(jī)構(gòu)能夠產(chǎn)生磁場斥力以使得所述激光頭懸空；還公開了一種非淹沒式施工工藝；本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的地質(zhì)鉆機(jī)在鉆掘高強(qiáng)度硬巖，解決了激光在地質(zhì)鉆機(jī)搭載時(shí)出現(xiàn)的高能激光只能單點(diǎn)照射、鉆進(jìn)過程中激光頭鏡組在強(qiáng)振動(dòng)環(huán)境下的抗振以及激光?機(jī)械高效施工的技術(shù)難題。