本實(shí)用新型公開了一種用于隧道無損檢測(cè)的吸盤機(jī)器人，涉及隧道檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，包括兩個(gè)端板和導(dǎo)向軸，端板的兩端固設(shè)有吸盤裝置a；還包括橫移板、承載板、氣泵a、氣泵b、電動(dòng)推桿b和電動(dòng)推桿a，電動(dòng)推桿a兩端分別與橫移板和承載板固連，承載板上固設(shè)吸盤裝置b，吸盤裝置b與橫移板活動(dòng)連接，電動(dòng)推桿b兩端分別與橫移板和端板固連，橫移板活動(dòng)套接在導(dǎo)向軸上；吸盤裝置a和吸盤裝置b分別通過軟管與氣泵a和氣泵b連通,還包括控制器，控制器分別與所述電動(dòng)推桿a、電動(dòng)推桿b、氣泵a和氣泵b電聯(lián)。該吸盤機(jī)器人，可以搭載雷達(dá)設(shè)備完成隧道襯砌質(zhì)量的自動(dòng)檢測(cè)，降低檢測(cè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，檢測(cè)誤差小、位置控制更為精確。