本發(fā)明提供了一種異形管路焊縫無損自動(dòng)化檢測(cè)工裝，將X射線探傷機(jī)、數(shù)字探測(cè)器、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)器人置于鉛房?jī)?nèi)，將操作人員與X射線探傷機(jī)進(jìn)行隔絕；X射線探傷機(jī)和數(shù)字探測(cè)器分別安裝在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心和外緣，數(shù)字探測(cè)器能夠繞X射線探傷機(jī)旋轉(zhuǎn)；機(jī)器人根據(jù)待檢測(cè)管路的型號(hào)，在治具快換站上選擇對(duì)應(yīng)型號(hào)的抓取治具并完成更換，按預(yù)先設(shè)定的軌跡將管路抓取到X射線探傷機(jī)和數(shù)字探測(cè)器之間，使得X射線穿過導(dǎo)管焊縫成像在數(shù)字探測(cè)器上。本發(fā)明能夠兼容管徑、重量、長(zhǎng)度差異化較大的管路，并提高檢測(cè)效率，降低人員技能依賴度，減少對(duì)操作人員的傷害。