本發(fā)明公開了屬于探傷檢測技術(shù)領(lǐng)域的一種在線式X射線無損探傷檢測方法及其系統(tǒng)，該方法包括在待檢測件觸發(fā)到漫反射光障向下發(fā)射的紅外光束時(shí)，得到包含結(jié)構(gòu)特征的待檢測圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練的圖像模型進(jìn)行匹配，對匹配得到的所述待檢測圖像對應(yīng)的圖像匹配值大于圖像匹配閾值，則匹配通過并去除結(jié)構(gòu)特征的干擾，生成待識別區(qū)域計(jì)算局部動(dòng)態(tài)閾值對比和區(qū)域灰度值對比，以判斷所述待檢測件是否合格。本發(fā)明通過對待檢測圖像進(jìn)行模型匹配、去干擾和計(jì)算識別區(qū)域的明亮度和灰度，實(shí)現(xiàn)對待檢測件的瑕疵、拉傷、斷裂等位置的分段異步的高清在線檢測，以減少人力投入和縮短檢測的總體時(shí)間，提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。