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仿生行走式隧道襯砌脫空無損檢測裝置

935 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 08:57:53

本實用新型涉及一種仿生行走式隧道襯砌脫空無損檢測裝置，屬于土木工程領域中的檢測裝置。四個行走驅動模塊分別通過轉腿伺服電機固定連接在檢測模塊的兩側，天線安裝在檢測模塊的上表面，且分別與檢測模塊和行走驅動模塊電連接。優(yōu)點是結構新穎，檢測模塊采用探地雷達方式進行檢測，適用性強，相比傳統(tǒng)的檢測方式，對隧道無任何破壞，通過無線傳輸將接收回的電磁波信號傳輸傳輸至地面計算機中，避免操作人員高空作業(yè)，安全性高；采用四足仿生機器人驅動行走，足端通過真空負壓吸盤進行吸附，使用地形廣，吸附能力強，檢測時無需封閉隧道，也無需操作人員高空作業(yè)檢測，高效便捷。

聲明：

“仿生行走式隧道襯砌脫空無損檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)