本發(fā)明公開了一種石油裝備及管道磨損無損檢測儀，涉及管道檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)體，所述機(jī)體的前端設(shè)置有攝像頭和照明燈，所述機(jī)體的側(cè)面固定有支撐板，所述支撐板的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪相對(duì)支撐板的另一端傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的表面設(shè)置有履帶，所述支撐板的一端固定有定位管，所述定位管的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，本發(fā)明通過控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，反向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)板能推開粘稠的石油殘留物，減少履帶沾染，從而降低石油殘留物粘附在履帶表面造成的阻力，延長檢測儀在管道內(nèi)部的移動(dòng)距離，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)板能通過轉(zhuǎn)動(dòng)反向推動(dòng)檢測儀調(diào)整方向，從而保持正常前進(jìn)。