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稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
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爬行機器人結合激光無損檢測及清洗系統(tǒng)

1046 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 08:57:55

本實用新型涉及爬行機器人結合激光無損檢測及清洗系統(tǒng)，包括：圖像采集模塊，其設置于爬行機器人主體上；超聲信號接收器，其設置于爬行機器人主體上；旋轉機構，其設置于爬行機器人主體上；反射鏡，其設置于旋轉機構上；柱面鏡，其設置于旋轉機構上，并位于反射鏡的出射端；激光器，其所發(fā)射激光通過光纖傳導至反射鏡；控制單元，其分別與圖像采集模塊、爬行機器人主體、超聲信號接收器、旋轉機構電連接。效果為：設計特定光路輸出，以線激光360°環(huán)形掃描，通過爬行機器人主體結合激光檢測儀器，滿足管內全方位激光清洗及檢測，結合圖像采集，實現(xiàn)高清視覺呈現(xiàn)，大大提高了檢測精度，減少了安全隱患。

聲明：

“爬行機器人結合激光無損檢測及清洗系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)