本實用新型公開一種用于桿狀物的無損檢測旋轉載物平臺及攀爬機器人,屬于載物平臺領域。該載物平臺包括上開合機構和滑動機構,上開合機構包括用于套設在桿狀物上的可開閉的環(huán)形本體,環(huán)形本體包括上下相隔一定距離的上圓環(huán)和下圓環(huán),上圓環(huán)上設置有若干對橫撐管,橫撐管上滑動設置有用于放置設備的滑板;滑動機構包括與下圓環(huán)固定連接的齒圈和用于與攀爬機器人上體單元固定連接的環(huán)形滑軌,齒圈的底部均勻設置有若干與環(huán)形滑軌相配合的滑塊;該載物平臺還包括驅動齒圈旋轉的電機機構,電機機構用于固定設置在攀爬機器人的上體單元上;上圓環(huán)、下圓環(huán)、齒圈和環(huán)形滑軌均為開合式結構。本實用新型旋轉平穩(wěn)順暢,并且能夠適用于不可移動的桿狀物。
聲明:
“用于桿狀物的無損檢測旋轉載物平臺及攀爬機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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