本發(fā)明揭示了一種對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行無損測(cè)試的設(shè)備。這種設(shè)備在按照所選時(shí)間規(guī)則有選擇地激勵(lì)超聲波發(fā)送器之后從超聲波接收器所捕獲的信號(hào)中提取關(guān)于缺陷的信息。這些接收器形成具有所選幾何形狀的結(jié)構(gòu),以超聲波方式與導(dǎo)管耦合,可與導(dǎo)管相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)/平移運(yùn)動(dòng)。這種設(shè)備包括:根據(jù)運(yùn)動(dòng)有選擇地在所指定的時(shí)間窗口中析出回波的數(shù)字表示并提取缺陷的圖像(901;902)的變換器(891;892);確定所推測(cè)的缺陷區(qū)段(Zcur)和這些區(qū)段的性質(zhì)的濾波器(921;922);根據(jù)來自濾波器的缺陷區(qū)段和這些缺陷區(qū)段的性質(zhì)的圖像提取(951;952)以及前后關(guān)系數(shù)據(jù)(740)準(zhǔn)備工作數(shù)字輸入的組合器(960);接收該工作輸入的神經(jīng)電路(970);根據(jù)神經(jīng)電路的輸出進(jìn)行工作的數(shù)字判決和警報(bào)級(jí)(992);以及分離并標(biāo)記由判決和警報(bào)級(jí)認(rèn)為不合格的導(dǎo)管的分類和標(biāo)記機(jī)器人(994)。