本發(fā)明公開了一種改進(jìn)型無損卡爾曼濾波室內(nèi)動目標(biāo)定位方法,針對室內(nèi)定位中采用傳統(tǒng)無損卡爾曼濾波方法定位精度不高、實時性較差的問題,本發(fā)明提出一種運用比例因子動態(tài)調(diào)整噪聲協(xié)方差矩陣的迭代算法來改進(jìn)傳統(tǒng)無損卡爾曼濾波,即在濾波過程中,不斷利用上一時刻的濾波值代入時間更新方程,建立起對當(dāng)前狀態(tài)的先驗估計,進(jìn)而推算出當(dāng)前時刻狀態(tài)變量和誤差協(xié)方差的估計值,并在此基礎(chǔ)上完成對觀測噪聲和系統(tǒng)噪聲的更新,以保證算法的收斂性和穩(wěn)定性。
聲明:
“改進(jìn)型無損卡爾曼濾波室內(nèi)動目標(biāo)定位方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)