本發(fā)明公開了一種鋼板無(wú)損探傷裝置驅(qū)動(dòng)輪同步控制方法,該控制方法通過建立一控制器,輸入一給定速度并計(jì)算出傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速,并以此轉(zhuǎn)速同時(shí)進(jìn)行兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)控制;通過兩側(cè)位置傳感器分別實(shí)時(shí)測(cè)量?jī)蓚?cè)驅(qū)動(dòng)輪的位置,并將測(cè)量數(shù)據(jù)輸入控制器計(jì)算出兩者的位移偏差;通過控制器對(duì)兩側(cè)的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和計(jì)算,并根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)一側(cè)輔驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行糾正,以達(dá)到兩輪同步,從而避免頻繁發(fā)生停機(jī)現(xiàn)象,以保證探傷作業(yè)的連續(xù)進(jìn)行。
聲明:
“鋼板無(wú)損探傷裝置驅(qū)動(dòng)輪同步控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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