本發(fā)明公開(kāi)了一種履帶式磁聲復(fù)合檢測(cè)機(jī)器人及檢測(cè)方法和裝置。其中，該檢測(cè)機(jī)器人包括：控制單元，用于與外部設(shè)備進(jìn)行通訊，并根據(jù)外部設(shè)備下發(fā)的指令控制檢測(cè)機(jī)器人的機(jī)械部分，以及檢測(cè)機(jī)器人的檢測(cè)系統(tǒng)；至少一條履帶，與控制單元連接，用于對(duì)被測(cè)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)至少包括如下任意一種：電磁超聲導(dǎo)波掃描成像、電磁超聲導(dǎo)波層析成像、電磁超聲波檢測(cè)，電磁超聲導(dǎo)波檢測(cè)、表面波檢測(cè)和漏磁檢測(cè)；其中，每條履帶由多個(gè)傳感器履帶單元連接而成，傳感器履帶單元包括：漏磁檢測(cè)單元，和/或至少一個(gè)電磁超聲單元。本發(fā)明解決了現(xiàn)有無(wú)損檢測(cè)中的檢測(cè)機(jī)器人采用多種技術(shù)分離使用以及普通C掃描檢測(cè)造成檢測(cè)效率低下、成本高的技術(shù)問(wèn)題。