本發(fā)明公開了一種基于運輸機器人的汽車外觀檢測方法，包括如下步驟：根據(jù)下一目標地點，規(guī)劃AIV智能運輸車的行駛路線信息；采集AIV智能運輸車上汽車的圖像數(shù)據(jù)，生成汽車外觀數(shù)據(jù)信息；實時獲取AIV智能運輸車周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，并同步更新行駛路線信息和汽車外觀數(shù)據(jù)信息；將汽車外觀數(shù)據(jù)信息與標準數(shù)據(jù)進行對比，生成外觀檢測報告，并發(fā)送至遠程終端進行人工核驗。本發(fā)明對AIV智能運輸車的汽車進行外觀拍攝并檢測，將所有可能發(fā)生剮蹭的時間節(jié)點記錄并分析，可以及時了解汽車的外觀是否完好無損，并可以對產(chǎn)生剮蹭情況的汽車進行及時檢修。