一種鐵路隧道檢測(cè)作業(yè)車，其車體下有兩臺(tái)轉(zhuǎn)向架；車體下懸掛有用于提供動(dòng)力的液力傳動(dòng)裝置；車體上設(shè)有司機(jī)室、用于隧道襯砌病害檢測(cè)的隧道檢測(cè)裝置。隧道檢測(cè)裝置包括與設(shè)置于司機(jī)室內(nèi)的計(jì)算機(jī)相連的：LED頻閃照明燈及相機(jī)，用于隧道壁遠(yuǎn)距離圖像采集；紅外熱像儀，用于隧道內(nèi)壁熱圖像數(shù)據(jù)采集；激光掃描儀，用于隧道斷面參數(shù)高精度測(cè)量、檢查出隧道內(nèi)壁表面細(xì)微段差、測(cè)量出隧道檢查所需高精度3D形狀；探地雷達(dá)，用于對(duì)隧道內(nèi)壁襯砌內(nèi)部無(wú)損檢測(cè)；高精度車速傳感器，用于計(jì)算機(jī)采集作業(yè)車速度信息；定位導(dǎo)航裝置，用于計(jì)算機(jī)采集作業(yè)車位置信息。本發(fā)明用于鐵路隧道檢測(cè)，到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)速度快，檢測(cè)速度、效率高，準(zhǔn)確性高。