一種距離和角度同步可調(diào)的聯(lián)動(dòng)裝置及收發(fā)模塊及平面應(yīng)力場(chǎng)檢測(cè)裝置及方法，涉及超聲無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域。現(xiàn)有的超聲檢測(cè)領(lǐng)域中對(duì)于平面應(yīng)力的測(cè)量的技術(shù)手段存在同一檢測(cè)僅適用于單一材料，并且無(wú)法實(shí)現(xiàn)收發(fā)換能器的偏轉(zhuǎn)角度一致的缺陷。本申請(qǐng)采用包括距離調(diào)節(jié)絲杠、角度調(diào)節(jié)絲杠、左連桿、右連桿、軸柱和柱鎖設(shè)計(jì)的聯(lián)動(dòng)裝置、以聯(lián)動(dòng)裝置為基礎(chǔ)，加入接收端楔塊、接收探頭、發(fā)射端楔塊和發(fā)射探頭設(shè)計(jì)的收發(fā)模塊和基于收發(fā)模塊加入脈沖發(fā)射裝置、放大裝置和數(shù)據(jù)采集裝置設(shè)計(jì)的應(yīng)力檢測(cè)裝置，并提供應(yīng)力檢測(cè)裝置適用的應(yīng)力檢測(cè)方法，根據(jù)被測(cè)零件調(diào)整檢測(cè)裝置收發(fā)探頭的距離和偏轉(zhuǎn)角度。適用于在機(jī)械零部件的加工制造過(guò)程中的應(yīng)力測(cè)量應(yīng)用中。