本發(fā)明公開了一種超導(dǎo)磁懸浮飛輪儲(chǔ)能小型建筑檢測取樣機(jī)器人，采用仿生螞蟻的身體結(jié)構(gòu)，在軀干和六個(gè)腿部設(shè)置飛輪儲(chǔ)能驅(qū)動(dòng)設(shè)備，六個(gè)腿部飛輪儲(chǔ)能驅(qū)動(dòng)設(shè)備負(fù)責(zé)提供行走、負(fù)載檢測和取樣裝置的動(dòng)力，頭部布置現(xiàn)場記錄攝像頭，仿生模擬蒼蠅的眼睛結(jié)構(gòu)，腹部中心布置軀干飛輪儲(chǔ)能驅(qū)動(dòng)設(shè)備，腹部外周布置有無損檢測設(shè)備。本發(fā)明機(jī)器人可以在高層外立面等危險(xiǎn)情況下提供以鉆芯取樣為代表的部分破損法檢測，從混凝土結(jié)構(gòu)或構(gòu)件上鉆取芯樣，帶回實(shí)驗(yàn)室制備混凝土強(qiáng)度試件，進(jìn)行規(guī)定的化驗(yàn)、檢驗(yàn)項(xiàng)目，測定混凝土芯樣強(qiáng)度，用于核查和驗(yàn)證建筑物混凝土強(qiáng)度，用所取的式樣做該處檢查、檢驗(yàn)對象質(zhì)量技術(shù)指標(biāo)的裁定。