本發(fā)明公開了一種材料殘余應(yīng)力檢測方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，該方法應(yīng)用于材料殘余應(yīng)力檢測裝置，材料殘余應(yīng)力檢測裝置包括相互平行設(shè)置的兩機(jī)械臂，待檢材料夾在兩機(jī)械臂之間，該方法包括：獲取通過旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂使得待檢材料發(fā)生彎曲時的數(shù)據(jù)信息，其中，數(shù)據(jù)信息至少包括待檢材料的長度L、待檢材料的厚度w、機(jī)械臂彎曲的旋轉(zhuǎn)角度Δθ，對機(jī)械臂施加的力F；根據(jù)數(shù)據(jù)信息獲取材料彎曲過程中的彎矩?曲率關(guān)系；根據(jù)彎矩?曲率關(guān)系，通過對彎曲實驗數(shù)據(jù)的擬合，利用逆程序預(yù)測待檢材料中的殘余應(yīng)力分布。本發(fā)明實現(xiàn)了在無損的情況下快速準(zhǔn)確預(yù)測待檢材料的殘余應(yīng)力分布，相對于現(xiàn)有技術(shù)所采用的殘余應(yīng)力分布預(yù)測方案，本發(fā)明操作簡單、檢測時間快、檢測成本低。