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機(jī)器人精度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)

728   編輯:管理員   來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:58:16
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人精度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),包括安裝在被測(cè)試機(jī)器人法蘭上的測(cè)試工具,以及帶有激光距離傳感器的工作平臺(tái),所述測(cè)試工具為一繞機(jī)器人法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)平面,所述激光距離傳感器固定在工作平臺(tái)上,激光距離傳感器發(fā)射的激光至檢測(cè)平面,且激光距離傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)線連接機(jī)器人控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)利用一高精度的激光測(cè)距傳感器,將機(jī)器人末端的偏移距離轉(zhuǎn)化并放大為正弦曲線,通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)曲線的對(duì)比,自動(dòng)判定機(jī)器人產(chǎn)品是否合格。該設(shè)計(jì)為全自動(dòng)系統(tǒng),具有無(wú)損耗、長(zhǎng)期性能穩(wěn)定,精度高,可靠性好等特點(diǎn),簡(jiǎn)化了質(zhì)量檢驗(yàn)的操作步驟,實(shí)現(xiàn)了檢驗(yàn)的自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化,降低了問(wèn)題產(chǎn)品出廠的風(fēng)險(xiǎn)。
聲明:
“機(jī)器人精度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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