本發(fā)明屬于機械部件的測試技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于可變徑柔性支撐的風電葉片內(nèi)窺檢測機器人控制系統(tǒng),行走模塊用于帶動整個機器人行進;變徑模塊用于通過絲杠步進電機實時控制絲杠轉(zhuǎn)動,帶動連桿機構(gòu)進行實時變徑;搭載模塊用于控制變徑范圍;控制模塊用于控制整個機器人執(zhí)行相應(yīng)動作。本發(fā)明提供了一種基于可變徑柔性支撐的風電葉片內(nèi)窺檢測機器人,通過檢測風電機組葉片的內(nèi)部結(jié)構(gòu),及時發(fā)現(xiàn)葉片產(chǎn)生的問題,減少損失,對葉片產(chǎn)生問題的原因進行分析,提出葉片受損類型并提出日常維護建議,彌補了當前在風電機組運行情況下對于葉片無損檢測的空白,對全面提高葉片質(zhì)量有著重要的意義。
聲明:
“基于可變徑柔性支撐的風電葉片內(nèi)窺檢測機器人控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)