本發(fā)明公開了一種飛機(jī)機(jī)身檢測機(jī)器人,其結(jié)構(gòu)包括多旋翼無人機(jī)、吸盤式爬壁機(jī)器人、柔性傳動裝置,解析墊,多旋翼無人機(jī)下安裝有吸盤式爬壁機(jī)器人,吸盤式爬壁機(jī)器人上設(shè)有柔性傳動裝置,因無人機(jī)加裝的攝像頭為加載有紅外、視頻與三維掃描攝像頭,可在不同環(huán)境光條件下,進(jìn)行整體快速機(jī)身掃描檢測,確保視頻信息采集的質(zhì)量,起到的預(yù)定位的作用,達(dá)到近距離非接觸無損檢測的目的,利用探環(huán)沿被測機(jī)身表面滑過時,探環(huán)在糾偏件、控制體的配合下,不僅能在被測表面上的微小峰谷流暢滑行,還能沿峰谷作上下運動,即探環(huán)可相對解析頭伸縮運動,避免與被測表面產(chǎn)生相對偏移。
聲明:
“飛機(jī)機(jī)身檢測機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)