本發(fā)明提供用于焊接鋼塔筒的檢測(cè)裝置，包括兩個(gè)截面為H型的半圓環(huán)，其兩端通過(guò)多個(gè)連接彈簧互相連接；兩個(gè)柔性電磁鐵，吸附鋼塔筒外壁；兩組移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置于兩個(gè)所述半圓環(huán)上，包括：C型架，分別滑動(dòng)設(shè)置在所述半圓環(huán)的兩個(gè)槽內(nèi)；驅(qū)動(dòng)單元，分別驅(qū)動(dòng)所述C型架沿所述半圓環(huán)移動(dòng)；移動(dòng)單元，設(shè)置于所述C型架的外側(cè)壁；移動(dòng)板，通過(guò)所述移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)朝向半圓環(huán)圓心前后移動(dòng)；探傷設(shè)備，固定架設(shè)在所述支撐柱的端部；所述探頭、超聲波無(wú)損檢測(cè)模塊和攝像頭；兩組行走單元，分別對(duì)稱設(shè)置于所述移動(dòng)板上下兩端。該裝置攜帶探傷設(shè)備在鋼塔筒的表面進(jìn)行升降和行走，并進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)行焊縫探傷。