本發(fā)明公開了一種穗狀水果的自動(dòng)檢測(cè)與分級(jí)裝備，涉及農(nóng)產(chǎn)品在線無(wú)損自動(dòng)檢測(cè)與分級(jí)技術(shù)。本發(fā)明包括依次連接的輸送裝置、數(shù)據(jù)采集裝置、分級(jí)控制系統(tǒng)、分級(jí)踢出裝置和分揀裝置；在輸送裝置一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)采集裝置，在輸送裝置的另一側(cè)設(shè)置有分級(jí)踢出裝置，在分級(jí)踢出裝置的下方設(shè)置有分揀裝置。本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)保證了懸掛式輸送水果上料方便，易于操作，運(yùn)輸穩(wěn)定；利用機(jī)器視覺和光譜技術(shù)對(duì)穗狀水果進(jìn)行圖像檢測(cè)和光譜數(shù)據(jù)收集，對(duì)水果的外部品質(zhì)和內(nèi)部品質(zhì)綜合判斷分級(jí)，從而克服分級(jí)指標(biāo)少、功能單一的特點(diǎn)；自動(dòng)踢出裝置能實(shí)現(xiàn)水果的自動(dòng)分級(jí)，不會(huì)損傷柔軟果實(shí)的水果；分揀裝置加快了分級(jí)的速度，避免過(guò)多的人力資源消耗，提高了分級(jí)效率。