本發(fā)明涉及一種激光焊縫檢測(cè)用超聲導(dǎo)波探頭隨動(dòng)耦合及姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，屬于焊接過(guò)程控制領(lǐng)域。裝置通過(guò)連接座的法蘭安裝固定在激光焊接設(shè)備的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，整體隨激光焊接頭同步移動(dòng)；連接座通過(guò)壓緊彈簧、保持架、翻轉(zhuǎn)架、滾動(dòng)芯軸、柔性耦合輪將壓緊力傳遞至工件表面，保證柔性耦合輪與工件表面良好貼合，隨著焊接過(guò)程向前連續(xù)滾動(dòng)；柔性耦合輪始終與工件表面貼合在一起，為其內(nèi)部的超聲壓電晶體與被測(cè)工件提供超聲耦合通路。本發(fā)明通過(guò)柔性滾動(dòng)耦合、自適應(yīng)姿態(tài)調(diào)節(jié)等機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了激光焊接過(guò)程中超聲探頭與焊接裝備的同步運(yùn)動(dòng)以及與被測(cè)工件的連續(xù)耦合、角度調(diào)節(jié)，極大提升超聲波無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的效率。