本發(fā)明提供一種基于球磨機內(nèi)鋼球粉碎作用的球磨機轉(zhuǎn)速控制方法，涉及固體礦產(chǎn)資源高效開發(fā)利用的節(jié)能與降耗領(lǐng)域。包括：建立坐標(biāo)系XAY和xoy，定義鋼球的脫離角α、落回角β、夾角θ和γ；確定在坐標(biāo)系XAY中點B和點C的坐標(biāo)以及角α與磨機的轉(zhuǎn)速率的關(guān)系；確定鋼球在點B的垂直方向分速度；確定鋼球在點B的最終速度；確定角θ的正余弦；確定在坐標(biāo)系xoy中鋼球的點B的坐標(biāo)；確定角β與角α的關(guān)系；確定角γ的余弦；確定鋼球回落點B的法向速度；確定調(diào)控球磨機轉(zhuǎn)速Ψ的方法。本方法借助于變頻調(diào)速技術(shù)，實現(xiàn)球磨機轉(zhuǎn)速的適時調(diào)整，使得球磨機的工作狀態(tài)隨時與處理對象的具體性質(zhì)相適應(yīng)，保證磨礦過程的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)始終處于最佳狀態(tài)。