本發(fā)明公開了一種油氣管道紅外熱波成像檢測(cè)系統(tǒng)與方法，所述系統(tǒng)包括遙控車、360°旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、紅外相機(jī)、熱源系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集卡、供電電源、計(jì)算機(jī)、車載無(wú)線發(fā)射/接收模塊和外部無(wú)線發(fā)射/接收模塊，所述遙控車上掛載供電電源、數(shù)據(jù)采集卡、紅外相機(jī)、熱源系統(tǒng)、360°旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、車載無(wú)線發(fā)射/接收模塊，紅外相機(jī)和熱源系統(tǒng)固定在360°旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，紅外相機(jī)根據(jù)計(jì)算機(jī)無(wú)線發(fā)送的指令采集被測(cè)管道內(nèi)表面紅外圖像，采集的紅外圖像反饋給計(jì)算機(jī)，通過(guò)后續(xù)圖像處理進(jìn)而判斷出被測(cè)管道內(nèi)表面表面的缺陷類型及位置。本發(fā)明只要在遠(yuǎn)處操控遙控車和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)即可實(shí)現(xiàn)缺陷類型及位置的診斷與識(shí)別，對(duì)材料完全非接觸、無(wú)損傷、效率高且保證了工作人員的安全。