本發(fā)明屬于核電站無(wú)損檢查設(shè)備應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種傳熱管密封焊遙控自動(dòng)滲透檢查裝置。包括滲透檢查模塊、機(jī)械運(yùn)載與定位裝置、控制子系統(tǒng)、存儲(chǔ)與測(cè)量子系統(tǒng)；滲透檢查模塊安裝在機(jī)械運(yùn)載與定位裝置上；控制子系統(tǒng)對(duì)機(jī)械運(yùn)載與定位裝置進(jìn)行定位控制，機(jī)械運(yùn)載與定位裝置運(yùn)載滲透檢查模塊到達(dá)需要滲透檢查的密封焊附近指定位置后，控制子系統(tǒng)對(duì)滲透檢查模塊進(jìn)行控制完成相應(yīng)的自動(dòng)滲透檢查動(dòng)作；存儲(chǔ)與測(cè)量子系統(tǒng)顯示和存儲(chǔ)滲透檢查模塊獲得的檢查圖像，并進(jìn)行圖像分析和顯示二維尺寸的測(cè)量，同時(shí)建立檢查結(jié)果的數(shù)據(jù)庫(kù)。本發(fā)明可以降低檢查過(guò)程中高輻射對(duì)人體的傷害，同時(shí)提高檢查結(jié)果的有效性和準(zhǔn)確性。