本發(fā)明提供了一種CANDU堆燃料通道壓力管檢查端部件對接抱卡結(jié)構(gòu)，包括攝像頭對中模塊、觸盤檢測模塊、端面平行度檢測模塊和抱卡模塊，所述觸盤檢測模塊固定在所述抱卡模塊的前端，所述攝像頭對中模塊和所述端面平行度檢測模塊交錯布置在所述抱卡模塊的圓周上。本發(fā)明提供的CANDU堆燃料通道壓力管檢查端部件對接抱卡結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)CANDU核反應(yīng)堆壓力管裝卸料和無損檢驗時操作設(shè)備與燃料通道端部件的密封連接，檢查裝置與端部件密封，在拆除密封塞后及執(zhí)行檢查過程中，重水不發(fā)生泄漏；檢查結(jié)束回裝密封后，可與端部件分離，恢復(fù)燃料通道原來狀態(tài)。