本實(shí)用新型提供一種水利大壩安全巡檢機(jī)器人，包括履帶吸附式車(chē)體，還包括底盤(pán)，所述底盤(pán)兩側(cè)安裝有履帶式行走機(jī)構(gòu)，所述底盤(pán)上還包括渦輪扇葉，安裝在伸縮支架上的混凝土檢測(cè)探頭，防水微型攝像頭，所述履帶吸附式車(chē)體側(cè)部還配置有激光導(dǎo)航模塊，所述履帶吸附式車(chē)體上部還設(shè)置有LED照明燈、防水?dāng)z像機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、有纜接口及混凝土無(wú)損檢測(cè)儀，所述履帶吸附式車(chē)體側(cè)部還配置有控制器及無(wú)線傳輸模塊，所述控制器與纜線接口連接；所述底盤(pán)上還安裝有水下深度傳感器及陀螺儀，可以實(shí)現(xiàn)下水前無(wú)需對(duì)水下路徑提前規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過(guò)程全自主式，無(wú)需人員干預(yù)，有效減輕人員操作實(shí)現(xiàn)大壩檢測(cè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高壩體水下檢測(cè)效率。