一種輕量化智能巡檢機(jī)器人，屬于纜索檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有纜索檢測(cè)機(jī)器人爬行靈活度差，不能根據(jù)不同場(chǎng)所進(jìn)行隨機(jī)調(diào)整的問(wèn)題。本實(shí)用新型包括上車(chē)體、下車(chē)體和內(nèi)部缺陷檢測(cè)器安裝架，上車(chē)體和下車(chē)體均包括車(chē)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行進(jìn)輪，車(chē)架上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝架和行進(jìn)輪安裝架，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝架上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)帶輪，行進(jìn)輪安裝架上安裝有平衡繼動(dòng)器，平衡繼動(dòng)器上安裝有行進(jìn)輪轉(zhuǎn)軸，行進(jìn)輪配合安裝在行進(jìn)輪轉(zhuǎn)軸上，行進(jìn)輪轉(zhuǎn)軸上還安裝有從動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶配合安裝。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)多級(jí)調(diào)速控制并搭載多種無(wú)損檢測(cè)傳感器完成纜索檢、測(cè)維護(hù)。