本發(fā)明涉及核電站無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種控制棒驅(qū)動機構(gòu)下部Ω焊縫視頻檢查裝置及方法。該裝置包括車體、多自由度機械臂以及云臺攝像頭,其中,車體可直行、后退及轉(zhuǎn)彎,在車體上設置有多自由度機械臂,所述多自由度機械臂可收攏或端部提升一定高度;在所述的多自由度機械臂端部設置有云臺攝像頭;所述的多自由度機械臂處于收攏狀態(tài)時,所述檢查裝置可整體通過壓力容器上端通風孔進入保溫層內(nèi)。該裝置及方法能夠?qū)崿F(xiàn)不拆除保溫層的情況下,解決高輻射環(huán)境下、密閉空間及密集分布控制棒驅(qū)動機構(gòu)的視頻檢查難題,實現(xiàn)了自動化采集,降低人員受輻射劑量,實現(xiàn)焊縫檢查的覆蓋率,縮短了檢測時間。
聲明:
“控制棒驅(qū)動機構(gòu)下部Ω焊縫視頻檢查裝置及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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