本申請公開了一種自行智能管道3D成像及測量裝置,自行機(jī)構(gòu),用于在所述管壁內(nèi)自行行走,所述自行機(jī)構(gòu)形成自行信息;旋轉(zhuǎn)測量機(jī)構(gòu),設(shè)于所述自行機(jī)構(gòu),包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、測距傳感器和圖像攝取器,所述測距傳感器和圖像攝取器設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述測距傳感器用于測量所述管壁的徑向信息,所述圖像攝取器用于測量所述管壁的軸向信息;及處理器,分別與所述自行機(jī)構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)測量機(jī)構(gòu)耦接,用于根據(jù)所述自行信息、所述徑向信息和所述軸向信息形成所述管壁的所述3D圖像;所述自行智能管道3D成像及測量裝置能夠在自行前進(jìn)或者后退的過程中對管壁進(jìn)行3D的圖像測量,形成清晰、完整且無損的管壁3D圖像,方便管壁的質(zhì)量或者不良分析。
聲明:
“自行智能管道3D成像及測量裝置及其測量方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)